Kõige iidsem liikumisviis on kõndimine või kiirustamata jooksmine, kus loom toetub jalgade ja käte kogu pinnale (või enamusele neist). Igal liikumise hetkel peatudes on ainult üks jäseme tõstetud ja ülejäänud kolm on toeks ning tagavad tasakaalu.
Keha vasaku ja parema poole jäsemeid järjestikku ümber korraldades liigub loom edasi. Jalakäigud on säilinud paljudel putuktoidulistel: (siilid, võsud), närilistel (hiired, vokaalid, pohmellid) ja mõnel lihasööjal (karu). Peaaegu samamoodi nagu stopp-kõndimisel on puude otsa ronivate loomade käpad, näiteks oravad, paigutatud. Ainult nende sõrmed on pikemad ja paljudel on hästi arenenud küünised.
Sõrme kõndimine ja phalanx
Kuidas on lood loomadega, kes elavad avatud kohtades? Lõppude lõpuks peavad nad röövloomade eest põgenemiseks kiiresti minema, või vastupidi, ohvrile järele jõudma. Kaasaegsetest imetajatest on jooksmiseks kõige paremini kohandatud kabjalised liigid, millel on käe ja jala eriline struktuur. Kuid enne sellise jäseme moodustumist, nagu näiteks antiloopides või hobustel, lülitusid nende esivanemad kogu jala toetusest sõrmede falangidele toetamisele, st sõrmede kõndimisele.
Ühelt poolt võimaldab sõrmedega kõndimine luua nii suuremat kiirust kui ka hüppeliselt liikuda. Kuid teisest küljest väheneb maa pinnal olev toetuspind ja suureneb sõrmede phalanxide füüsiline koormus (seda on lihtne näha varvastel kõndides), mis tähendab, et on oht sõrmi nihutada.Seetõttu tuleb nende suurema tugevuse nimel ohverdada liigeste liikuvust: sõrmede phalanxid lühenesid, kaotasid liikuvuse ning metakarpuse ja metatartaalide luud, vastupidi, olid oluliselt pikenenud.
Kaasaegsete imetajate hulgas käivad röövelliku rühma esindajad, näiteks kassid ja koerad, sõrmedega jalutamas. Selle liikumismeetodi efektiivsusest annab tunnistust asjaolu, et Maa kiireim imetaja - gepard, kes arendab kiirust kuni 110 km / h, liigub sõrmedega.
Miks gepard jookseb kiiresti, kuid mitte kaua?
Erinevalt sõrmega jalutavatest jooksjatest on kabiloomad imetajad võimelised jooksma mitte ainult kiiresti, vaid ka pikka aega. See on võimalik jäseme tugevama struktuuri ja sarvekonksude olemasolu tõttu. Kabjalised toetuvad sõrmede otstele, mis on kaetud kabjatega, mis kaitsevad neid kõva pinnase või kivide vigastuste eest. Seetõttu on sõrme söövate kiskjate lend kiiruse ja juhitavuse kombinatsioon ning nende võimalike ohvrite - taimtoiduliste kabiloomade - kiiruse ja vastupidavuse kombinatsioon.
Maapealsetel imetajatel on tagajäsemed reeglina alati paremini arenenud kui esijäsemed. Näiteks jänestes on see erinevus väga oluline. Tavaliselt liiguvad nad lühikeste hüpetega, lükkades maha nii esi- kui tagajalad. Kiirelt joostes teevad jänesed pikki hüppeid. Tagajäsemed liikumise ajal liiguvad nad eest ettepoole kaugele ettepoole, mis praegu on keha toeks. Põhiline koormus jooksmisel lasub täpselt tagajäsemetel.
Ricochet jooksma
Väga harva lakkavad esijäsemed enam jooksuprotsessis tugiteenustena kasutamast. Elav näide "kahe jalaga" hüppeviisist on känguru. Seda liikumisviisi nimetatakse tagasilöögiks.
Tugevate tagajalgade poolt eemale tõugatud ning saba rooli ja vastukaaluna kasutades on kängurud võimelised tegema üksteise järel tohutuid hüppeid, põrgates maapinnast (“tagasilöögiks”) nagu tennisepall. Suured känguruliigid liiguvad 6–12 meetri pikkuste hüpetega, arendades kiirust kuni 40 km / h. Tõsi, nad ei saa pikka aega sellise kiirusega joosta ja kiiresti väsivad.